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浅谈松下焊接机器人的传感器应用

作者:admin 发布时间:2020-07-03 13:36

松下弧焊机器人的焊接过程中,如果焊接条件基本稳定,或者焊接机器人的工作条件更合适,焊接质量通常是可以*证的。由于焊接环境等各种因素的影响,实际焊接条件经常发生变化,导致焊接质量下降甚至失效。当弧焊机器人焊接时,可能出现电弧辐射和高温、粉尘飞溅、沟槽状态、加工误差、夹具精度、表面状况和热变形等情况,造成焊接焊枪偏离,严重影响焊接质量。由于焊接条件的变化,要求弧焊机器人能够实时检测焊缝的偏差,调整焊接路径和焊接参数,*证焊接质量的可*性。松下电焊机代理商为使机器人在焊接过程中实时检测焊缝的实际位置,在弧焊机器人中采用焊缝跟踪技术。
 

针对传感器技术的弧焊机器人技术跟踪,*别是电弧传感器和光学传感器、电弧传感器直接从焊接电弧焊缝的位置误差信号提取、实时性能好,不需要*何附加装置的火炬,火炬的运动灵活性和*佳的可达性,尤*是*成本焊接过程自动化的要求。

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